小米开源多模态自回归具身生成基础模型 Xiaomi-Robotics-U0

【AI 核心摘要】

小米正式发布Xiaomi-Robotics-U0，这是一个380亿参数的多模态自回归具身生成基础模型，是具身领域首个统一覆盖四类生成任务的模型。它打通了机器人图片和视频数据的生成与编辑链路，可在保持几何一致性的前提下增强已有数据，也能从零生成全新场景。通过FlashAR+推理加速方案，生成效率提升近83倍。在WorldArena评测基准上，该模型在全球126个参评模型中取得总分第一名。真机评测中，在未知光照、陌生背景等场景下，使用该模型扩增数据训练的策略任务完成进度平均提升超26%。相关代码与模型权重已全量开源。

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数据来源：AI Bot

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