小米开源 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 后训练全流程 - 凉西西资源小圈-凉西西资源小圈

【AI 核心摘要】

小米机器人团队今日正式发布Xiaomi-Robotics-0模型真机后训练全流程。该模型发布首月即在HuggingFace全球VLA模型下载榜排名第六。通过仅20小时的真机后训练，模型成功掌握了”将耳机收纳进耳机盒”等高难度精密操作，实现亚毫米级空间感知精度。针对机器人动作衔接中的”偷懒效应”，团队创新提出自适应加权机制、Λ型掩码和前缀动作随机遮蔽三项关键技术，平衡动作连贯性与视觉响应灵敏度。小米已将完整的数据处理、训练方法和推理代码全面开源，旨在降低机器人智能化技术门槛，推动具身智能发展。

了解更多详细信息，请访问原文：小米开源 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 后训练全流程

数据来源：AI Bot

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