蚂蚁灵波科推出行业首个具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0

【AI 核心摘要】

蚂蚁灵波发布行业首个具身原生基础模型LingBot-VA 2.0，标志着机器人基础模型从依赖数字世界模型转向面向物理世界原生设计。该模型基于自回归架构从零预训练，具备“边推演、边行动”的通用控制能力，在真机测试中表现出色。核心设计包括语义视觉-动作分词器、严格因果预训练范式、MoE架构和增强异步推理机制，实现单卡150Hz实时推理效率。本周还开源了LingBot-Vision、LingBot-Depth 2.0等六款模型，形成感知、预测、执行的完整闭环，为“一脑多机”规模化落地提供系统性支撑。

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数据来源：AI Bot

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