千寻智能的具身智能基础模型Spirit v1.5在RoboChallenge真机评测榜上以总分66.09、成功率50.33%的成绩超越美国公司Physical Intelligence的Pi0.5，登顶榜首。这是该榜单自去年10月上线以来首个击败基线模型的国产具身模型，也是首个成功率突破50%的模型。Spirit v1.5在插花、水果入篮、挂牙刷杯等多项任务中表现领先，其中“寻找绿盒”任务成功率高达90%。其核心创新在于采用多样化、开放式数据采集策略，提升了模型的泛化能力和稳定性。该模型已同步开源权重与代码，推动具身智能领域可复现研究。千寻智能作为国内具身智能公司，正通过“通用人形机器人+具身大模型”双线推进技术落地与开源发展。