蚂蚁灵波开源面向具身智能的视频生成基础模型 LingBot-Video

【AI 核心摘要】

今日，蚂蚁灵波正式开源LingBot-Video，这是全球首个基于MoE架构、面向具身智能的视频生成基础模型。针对传统视频生成模型在物理合理性、推理效率及任务完成度上的不足，LingBot-Video通过架构、数据和训练三方面创新，实现系统性提升。其30B参数模型采用DiT+MoE设计，推理时仅激活约3B参数，效率提升3倍；数据方面引入7万小时具身相关数据，训练则采用多维强化学习奖励系统，强化物理合理性与任务对齐。在RBench基准上，LingBot-Video总分0.620，超越Wan2.6等模型，并在Physics-IQ Verified评测中排名第一。该模型已开源，适用于机器人动作预测、仿真数据生成等方向。

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数据来源：AI Bot

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