大晓机器人近日开源了开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）-4B，这是业内首个实现“多模态理解—生成—预测”一体化的开源具身原生世界模型。该模型以仅40亿参数，在物理因果一致性、跨本体泛化、长时交互和推理效率上树立了新标杆。它不仅能生成长达7分钟的连贯动态交互视频，还在多项权威评测中全面领先，并在THOR平台实现了端侧实时生成。凭借轻量化设计和自研技术，其推理速度较主流模型提升高达72倍，显存占用显著降低，为具身智能从仿真走向实际部署提供了强大引擎。