阿里达摩院开源了业界首个拥有时空记忆的具身大脑基础模型RynnBrain，旨在解决当前具身机器人因缺乏三维物理空间感知而频繁“翻车”的问题。该模型系列包含2B至30B共7个版本，核心特点是能够理解“时”与“空”，具备时空记忆和物理空间推理能力，可支持长程任务规划与精准操作。在20项具身基准测试中，RynnBrain全面超越英伟达、谷歌等顶尖模型，取得16项SOTA。模型采用“大小脑分层架构”，大脑负责认知与规划，小脑专注执行，并配套开源了训练代码与评测基准，以降低行业研发门槛，推动具身智能生态发展。